Az elektrokémiai szenzorok után, az optikai oldott oxigén szenzor jFermi fermentorba való integrálásánál lényegesen könnyebb dolgunk volt, legalábbis hardveres oldalról, mivel a ARC termékcsaládhoz tartozó eszközök az analóg jelfeldogozást, hőmérséklet kompenzálást stb. házon belül elvégzik, így MODBUS-on könnyen összeköthető a PLC-vel. Szoftveres oldalról nézve komolyabb kihívás volt, itt a regiszterekből való olvasás, kiolvasott adatok sorrendbe rendezése, több eszköz címzése nehezítette meg a feladatot. Összehasonlítva az AtlasScientific DO szenzor jelfeldolgozójával, ami I2C buszra csatlakozik fel és lényegesen  egyszerűbb az értékek kiolvasása, kalibrálás kivitelezése, ezzel szemben ennek az eszköznek a beintegrálása komoly szoftvermérnöki ismereteket kíván meg. 

Hardveres oldalról az optikai DO szenzor és a Raspberry közötti kommunikációt kell kiépíteni, ezt egy egyszerű RS485 – TTL átalakítóval könnyen megtehetjük. Az eszköz lelke egy MAX 485 IC.

TTL, MODBUS, UART, RS485, jFermi

Az optikai DO szenzornak VP8 (variopin) csatlakozója van, ami nem egy elterjedt csatlakozó típus, így ugyanennek a típusnak panelra szerelhető változatát közvetlen forrásból nem tudtuk beszerezni így RJ 45 csatlakozón keresztül kerül csatlakoztatásra a fermentorhoz. Így lényegében egy VP8 – RJ45 átalakító lett kialakítva. 

Hamilton nyílt végű VP8 kábelének pinkiosztása, amiből a C, D, G, H lesznek használva. 

VP8  ARC szenzor Kábel Színkód
A 4 … 20 mA (2) Sárga 
B 4 … 20 mA (1) Zöld 
C VCC Piros
D GND Kék 
E USP Warning Barna
F USP Alarm Fehér
G RS485 A Szürke
H RS485 B Rózsaszín
Csatlakozó Shield Zöld/Sárga

RJ-45 csatlakozó pin és színkódja 

rj45

A kettő csatlakoztatását a következő táblázat alapján kell kialakítani.

VP 8 (letter) VP 8 color code Arc sensor RJ 45 (number) RJ 45 (color)
C piros Vcc = 18 to 30 VDC 5;7 K’;B’
D kék GND 4;8 K;B
H Rózsaszín RS485 B 1 S’
G Szürke RS485 A 6 Z

 

Jelenleg a MODBUS modul egy optikai oldott oxigén mérőegységet és egy áramlásszabályozót tud kezelni. Az alapbeállítás szerint az MFC 1-es címen van, az optikai szenzor a 2-esen. Mivel gyárilag minden egység 1-es címet kap, így az optikai szenzor esetében ezt át kell állítani. Erről ITT egy leírás. 

 

Leave a Reply

Your email address will not be published.