Az elektrokémiai szenzorok után, az optikai oldott oxigén szenzor jFermi fermentorba való integrálásánál lényegesen könnyebb dolgunk volt, legalábbis hardveres oldalról, mivel a ARC termékcsaládhoz tartozó eszközök az analóg jelfeldogozást, hőmérséklet kompenzálást stb. házon belül elvégzik, így MODBUS-on könnyen összeköthető a PLC-vel. Szoftveres oldalról nézve komolyabb kihívás volt, itt a regiszterekből való olvasás, kiolvasott adatok sorrendbe rendezése, több eszköz címzése nehezítette meg a feladatot. Összehasonlítva az AtlasScientific DO szenzor jelfeldolgozójával, ami I2C buszra csatlakozik fel és lényegesen egyszerűbb az értékek kiolvasása, kalibrálás kivitelezése, ezzel szemben ennek az eszköznek a beintegrálása komoly szoftvermérnöki ismereteket kíván meg.
Hardveres oldalról az optikai DO szenzor és a Raspberry közötti kommunikációt kell kiépíteni, ezt egy egyszerű RS485 – TTL átalakítóval könnyen megtehetjük. Az eszköz lelke egy MAX 485 IC.
Az optikai DO szenzornak VP8 (variopin) csatlakozója van, ami nem egy elterjedt csatlakozó típus, így ugyanennek a típusnak panelra szerelhető változatát közvetlen forrásból nem tudtuk beszerezni így RJ 45 csatlakozón keresztül kerül csatlakoztatásra a fermentorhoz. Így lényegében egy VP8 – RJ45 átalakító lett kialakítva.
Hamilton nyílt végű VP8 kábelének pinkiosztása, amiből a C, D, G, H lesznek használva.
VP8 | ARC szenzor | Kábel Színkód |
A | 4 … 20 mA (2) | Sárga |
B | 4 … 20 mA (1) | Zöld |
C | VCC | Piros |
D | GND | Kék |
E | USP Warning | Barna |
F | USP Alarm | Fehér |
G | RS485 A | Szürke |
H | RS485 B | Rózsaszín |
Csatlakozó | Shield | Zöld/Sárga |
RJ-45 csatlakozó pin és színkódja
A kettő csatlakoztatását a következő táblázat alapján kell kialakítani.
VP 8 (letter) | VP 8 color code | Arc sensor | RJ 45 (number) | RJ 45 (color) |
---|---|---|---|---|
C | piros | Vcc = 18 to 30 VDC | 5;7 | K’;B’ |
D | kék | GND | 4;8 | K;B |
H | Rózsaszín | RS485 B | 1 | S’ |
G | Szürke | RS485 A | 6 | Z |
Jelenleg a MODBUS modul egy optikai oldott oxigén mérőegységet és egy áramlásszabályozót tud kezelni. Az alapbeállítás szerint az MFC 1-es címen van, az optikai szenzor a 2-esen. Mivel gyárilag minden egység 1-es címet kap, így az optikai szenzor esetében ezt át kell állítani. Erről ITT egy leírás.